機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受（shòu）人類指揮，又（yòu）可以運行預先（xiān）編排的程序，也可以根據以人（rén）工智能（néng）技術製定的（de）原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例（lì）如生產業、建築業，或是（shì）危險的工作。

1.控製器:自動化工廠的大腦（nǎo）

自動化工廠中常用的控製器有plc、工控機。

控製器（英文（wén）名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動（dòng）和（hé）反向（xiàng）的主令裝（zhuāng）置。由程序計數器、指（zhǐ）令寄存器、指令譯碼器、時序（xù）產生器和操作控製器組成，它是發布（bù）命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機係統的操（cāo）作。

可編程邏輯控（kòng）製器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用於（yú）其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與算術操作等麵向用戶的指（zhǐ）令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械（xiè）或生產過（guò）程。

工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業控製計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢（jiǎn）測與控製的工（gōng）具總（zǒng）稱。工控機具有重要（yào）的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，並有操作係統（tǒng）、控製網絡和協議、計算能力、友好（hǎo）的人機界麵。工控行業（yè）的產品和技術非常特殊，屬（shǔ）於（yú）中間產品，是為其他各行業提供（gòng）可靠、嵌入（rù）式、智（zhì）能化的工業計算機。

2.機（jī）器人：自動化工廠（chǎng）的堅定（dìng）執行者（zhě）

機器人（Robot）是（shì）自動執行工作的機器裝置。它既（jì）可（kě）以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程（chéng）序，也可以根（gēn）據以人工智（zhì）能技（jì）術製定的原則綱領行動。它的任務（wù）是協助或（huò）取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構（gòu）、驅動裝置（zhì）、檢測裝置和控製係統和複雜機械等組成。

3.伺服（fú）電機：自（zì）動化（huà）工廠的提供動力的肌肉

伺服電機（servomotor）是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間（jiān）接變速裝置。伺服電機可使控製速度，位置精度非（fēi）常準確，可以將電壓（yā）信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電（diàn）機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間（jiān）常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直（zhí）流和交流伺服電動機兩（liǎng）大（dà）類，其主要（yào）特點是，當信號電（diàn）壓為零時無（wú）自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服係統（servomechanism）是使物體的位置、方位（wèi）、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變（biàn）化的自（zì）動控製係統（tǒng）。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可（kě）以這樣理解（jiě），伺服電機接收到1個（gè）脈衝，就會旋轉1個脈（mò）衝對（duì）應的角度（dù），從而實現位移，因（yīn）為，伺服電機本身具備發出脈（mò）衝的功能，所以伺服（fú）電機每旋轉（zhuǎn）一個角度，都會發出對應（yīng）數量的脈衝，這樣，和伺（sì）服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉（bì）環，如此一來，係統就會知道發了（le）多少（shǎo）脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精（jīng）確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低（dī），結構簡單，啟動轉矩（jǔ）大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方（fāng）便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感（gǎn）的普通工業和民用（yòng）場合。

4.傳感（gǎn）器：自動化工廠感受外界信息的觸覺

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測（cè）量的（de）信息，並能將感受到的（de）信息（xī），按（àn）一（yī）定規（guī）律變換成為電信號（hào）或其他所需形式的信（xìn）息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示（shì）、記錄和（hé）控製等要（yào）求。它是實現自動檢測和自動控製的首（shǒu）要環節。

在現代工業生產尤（yóu）其是自動化生產過程中，要用各種傳感（gǎn）器來（lái）監視和控製生產過（guò）程中的各個參數，使設（shè）備工作在正常狀態或狀態（tài），並使產（chǎn）品達到的質量。因此可以說，沒（méi）有眾多的優良的傳（chuán）感器（qì），現代化生產也就（jiù）失去了基礎。

5.變頻器

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與微電子技（jì）術，通過改變電機工作電源（yuán）頻（pín）率方式（shì）來控製交（jiāo）流電動機的電力控製設備。變頻器主要由整流（交（jiāo）流變直流）、濾波、逆變（直流變交（jiāo）流）、製動單元、驅動（dòng）單元、檢測單元微處理單（dān）元（yuán）等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據（jù）電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達（dá）到（dào）節能、調（diào）速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

6.電磁閥

電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控製的工業設備，是用（yòng）來控製流體的（de）自動化基礎元件，屬於執行器，並不限於（yú）液壓、氣動。用在工（gōng）業控製（zhì）係統（tǒng）中調整介質的方向、流量、速度和其（qí）他的參數。愛好機械的小夥伴可（kě）以關注直觀學機（jī）械這個微信號。電磁閥可以配合不同的電路來實現預（yù）期的控製，而控製的（de）精度（dù）和靈活性都能夠保證。電磁閥有（yǒu）很多種，不同的電磁閥在控（kòng）製係統的不同位（wèi）置發揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控製閥、速度調節閥等。

7.工業相機：自動化工廠的眼睛

工業相機是機器視覺係統中的一（yī）個關（guān）鍵組件，其本質的功能就是將光信（xìn）號轉變成AFT-808小型高清工業相（xiàng）機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機（jī）器視覺係（xì）統設計中的重要環節，相機的不僅是（shì）直（zhí）接決定所采集到的圖像分辨率（lǜ）、圖像質量等，同（tóng）時也與整個係統的運行模式直接相關。

工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做（zuò）測量和判斷，通（tōng）過數字圖像攝取目標轉換成圖（tú）像（xiàng）信（xìn）號，傳（chuán）送給專用的（de）圖像處理係統，圖（tú）像係統對這些信號進（jìn）行（háng）各種運算來抽取目標的特征，進而根據判（pàn）別的結（jié）果來控（kòng）製現場的設備動作（zuò）。

8.儀器儀表

儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測（cè）長儀、顯微鏡、乘法器（qì）等均屬於儀器儀表（biǎo）。廣義來說，儀器儀表（biǎo）也可具有自動控製、報警、信號傳遞和數據處理等功能，例如用於工業生產過程（chéng）自動控製中的氣動調節儀表，和電（diàn）動調節儀表，以及集散型（xíng）儀表控製係統也皆屬於儀器儀表。

 因為微電子技能的提高，儀器儀表產物進一步與微處置器、PC技能（néng）交融，儀器儀（yí）表的數字化、智能化程度不時獲（huò）得進步（bù），使（shǐ）多媒體（tǐ）技能、人（rén）機交互、恍惚節製（zhì）、人工神經元收集（jí）等新技能在現代儀器儀表中獲（huò）得了普遍使用。

自動化（huà）工（gōng）廠（chǎng）中需要應用各（gè）種儀器儀表，比如測量壓力、液位（wèi）、流量、溫度等一些控製過程所需要的（de）參數值，就需要相關的儀器儀表。

9.自動化軟件

自動化軟件在工（gōng）業（yè）係統中（zhōng）起著（zhe）重要作（zuò）用，其主要作用是對生產過程（chéng）進行調（diào）度自動化控（kòng）製，工業控製係（xì）統在（zài）技術、產業、應用上的高速發展，已（yǐ）逐步具備高度集成化、智能化、網絡（luò）化的發展趨勢和特點。由於工業控製係統的管控（kòng）一體化趨勢控製工程（chéng）網版權所有，使得工業控製係統與（yǔ）傳統IT管（guǎn）理係統以及互聯網相連通，內部也越來越（yuè）多地采用了通用軟件、通用硬件（jiàn）和通用協議（yì）。比較常（cháng）見的是SCADA自動（dòng）化軟件。

SCADA自動化係統（supervisorycontrolanddataacquisition），就是我們所說的數據采集與監（jiān）控係統。它主（zhǔ）要是受計算機技（jì）術（shù）得支撐，對各種生產過程進行（háng）調度自（zì）動化控製的係統。目（mù）前，SCADA軟件不僅在石油、化工（gōng）等行業的（de）數據（jù）信息（xī）采集和監督控製中起到很大的作用，而且廣泛的運用於水利和電力事業的監管之中。SCADA自（zì）動化（huà）軟件，可以在無人看管的情況下，自動化的對生產進行長（zhǎng）時間（jiān）的監椌，並且從中獲取有效的信息數據，為監管的管理者提供有力的（de）評價參考。

10.控製櫃

控製櫃又包括（kuò）許多種，有（yǒu）電氣控製櫃、變頻控製櫃、低壓控製櫃（guì）、高（gāo）壓控製櫃、水泵控製櫃、電源控製櫃、防爆控製櫃、電（diàn）梯控製櫃、PLC控製櫃、消防控製櫃、磚機控製櫃等等。

自動（dòng）化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控製櫃，根據（jù）不（bú）同的需求選（xuǎn）擇不同的（de）控製櫃，實現不同的控製功能。